トップ セッション一覧（暫定版） モーションコントロール OS モーションコントロール (1) 11月14日（日） 9:00 -10:30 @Zoom 5 司会 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 浦川 禎之 (日本工業大学), 9:00 - 9:15 Pure pursuit法を用いた移動ロボットにおける滑らかな障害物回避手法の提案 Smooth obstacle avoidance for mobile robots using pure-pursuit algorithms Taichi Tsuiki築城 大知ついき たいち , Akinori Sakaguchi坂口 聡範さかぐち あきのり , Ryota Ochi越智 亮太おち りょうた , Kaoru Yamamoto山本 薫やまもと かおる (九州大学)(Kyushu University) 9:15 - 9:30 実時間で解く2点境界値問題－2輪車両の車庫入れ時の障害物回避 Real-time Solution of the Two-Point Boundary Value Problem-Obstacle Avoidance for Car Parking of Two-Wheeled Vehicle Ryoji Katayanagi片柳 亮二かたやなぎ りょうじ (金沢工業大学)(Kanazawa Institute of Technology) 9:30 - 9:45 深層強化学習を用いたロボットマニピュレータのための障害物回避制御 Obstacle Avoidance Control for Robot Manipulators Using Deep Reinforcement Learning Takuya Nakamura仲村 拓也なかむら たくや , Akira Shimada島田 明しまだ あきら (芝浦工業大学)(Shibaura Institute of Technology) 9:45 - 10:00 RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善 Performance improvement for tracking control in quadcopters during fast movements with RCBode plot Kazuhiro Takeda竹田 一裕たけだ かずひろ , Kazuho Igarashi五十嵐 一穂いがらし かずほ , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technology) 10:00 - 10:15 RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善 Improvement of tracking error of spraying water multicopter using RBode plot Ryuichiro Yoshimura吉村 隆一郎よしむら りゅういちろう , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technology) 10:15 - 10:30 非線形モデル予測制御による空気圧シリンダの位置決め制御 Nonlinear Model Predictive Position Control of a Pneumatic Cylinder Kazuki Hamada濱田 一貴はまだ かずき (関西学院大学)(Kwansei Gakuin University), Toshiyuki Ohtsuka大塚 敏之おおつか としゆき (京都大学)(Kyoto University) OS モーションコントロール (2) 11月14日（日） 13:30 -15:00 @Zoom 5 司会 熱海 武憲 (千葉工業大学), 桂 誠一郎 (慶應義塾大学), 13:30 - 13:45 要素記述法による電磁クラッチのモデリング Modeling of Electromagnetic Clutch Using Element Description Method Masaki Takeuchi竹内 政樹たけうち まさき (慶應義塾大学)(Keio University), Issei Takeuchi竹内 一生たけうち いっせい (東京自働機械製作所)(Tokyo Automatic Machinery Works), Seiichiro Katsura桂 誠一郎かつら せいいちろう (慶應義塾大学)(Keio University) 13:45 - 14:00 要素記述法による上肢筋特性のモデリング Modeling of Upper Limb Muscle Characteristics Using Element Description Method Daiki Sodenaga袖長 大基そでなが だいき (慶應義塾大学)(Keio University), Issei Takeuchi竹内 一生たけうち いっせい (東京自働機械製作所)(Tokyo Automatic Machinery Works), Seiichiro Katsura桂 誠一郎かつら せいいちろう (慶應義塾大学)(Keio University) 14:00 - 14:15 ディジタルPID制御における疑似双一次変換によるサーボ帯域向上と限定極配置法による解析 Improvement of Servo Bandwidth of Digital PID Control Systems by Pseudo Tustin Transform and Analysis by Limited Pole Placement Method Yoshiyuki Urakawa浦川 禎之うらかわ よしゆき (日本工業大学)(Nippon Institute of Technology) 14:15 - 14:30 安全な遠隔操作の実現に向けたロボットアームの暗号化制御 Encrypted Control of Robot Arm Toward Secure Teleoperation Haruki Takanashi髙梨 晴己たかなし はるき , Kaoru Teranishi寺西 郁てらにし かおる (電気通信大学)(The University of Electro-Communications), Toru Mizuya水矢 亨みずや とおる , Kenichi Abe阿部 顕一あべ けんいち (神奈川県立産業技術総合研究所)(KISTEC), Kiminao Kogiso小木曽 公尚こぎそ きみなお (電気通信大学)(The University of Electro-Communications) 14:30 - 14:45 2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンにおける風切り音の影響 Effects of Wind Noise on Two-Degree-of-Freedom Controlled Noise-Canceling Headphones Seiji Kanai金井 星士かない せいじ , Takenori Atsumi熱海 武憲あつみ たけのり , Shigeyuki Nakadai中代 重幸なかだい しげゆき (千葉工業大学)(Chiba Institute of Technolpogy) 14:45 - 15:00 PWM厳密線形化による三相インバータの電流制御に関する基礎検討 Basic study on current control of three-phase inverter by PWM exact linearization Tomoki Tani谷 智基たに ともき , Masayasu Suzuki鈴木 雅康すずき まさやす , Mitsuo Hirata平田 光男ひらた みつお (宇都宮大学)(Utsunomiya University) SNSで「モーションコントロール」を共有 トップ プログラム 特別講演 特別企画 セッション一覧（暫定版） オーガナイズドセッション 制御工学教員協議会 ご案内 オンライン参加・資料配布 発表・司会・聴講 OS提案 講演申込・原稿投稿 原稿執筆要領 参加登録 講演会情報 開催概要 委員会 優秀発表賞受賞者一覧 広告展示 お問い合わせ